<noframes id="hrzzv">

<noframes id="hrzzv">
<address id="hrzzv"></address>

          <form id="hrzzv"></form>

          <noframes id="hrzzv">

          聯系斯麥特 | 收藏本站| 在線留言| 網站地圖

          無錫斯麥特自動化科技有限公司是一家從事生產 標準氣缸,無桿氣缸, 旋轉氣缸 的實力廠家

          斯麥特

          斯麥特推動自動化產業大升級服務于國內32個機械設備行業

          掃碼免費送電子書

          全國咨詢熱線400-6775-027

          熱門關鍵詞搜索:氣動接頭批發、標準氣缸、精密減壓閥廠家、電磁閥品牌、180度旋轉氣缸、

          斯麥特氣缸

          真空吸盤的應用,機械人必須了解的

          文章出處:斯麥特網人氣:-發表時間:2022-03-31 09:38【

          一、真空吸盤:

          又常被稱為吸盤,又被稱為真空吊具。當與被吸物件接觸后就會產出一個臨時性的密封密閉空間,經過抽走或淡薄密封空間里面的空氣,達到快速使內外壓力有較大的壓力差而進行工作的一種氣動元件

          二、真空的產生:

          是以壓縮空氣的高速流動吸附真空腔中的空氣而使真空腔產生負壓從而形成真空。

          三、真空吸盤的應用:

          在真空的應用中,存在密封系統和非密封系統。

          3.1、密封系統:

          密封系統是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應用。

          密封系統通常是指應用于:搬運玻璃板,搬運表面光滑的金屬板,將容器抽成真空,測試設備或裝置的氣密性等。

          3.2、非密封系統:

          非密封系統是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應用。例如,搬運物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露,也可能應用于由兩種情況同時發生泄露的場合。

          非密封系統通常是指應用于:搬運紙板箱、泡沫板類物件(這類主要通過所搬運的物件泄露),搬運表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等(這類主要通過真空吸盤邊緣泄露)

          四、真空吸盤的類型及使用場合

          真空吸盤一般分扁平吸盤、1.5折波紋吸盤及多折波紋吸盤等。

          c616d10bb13976098f2fb61698abd1d.jpg      8deb7b530fc6a762b246d375b9d2e40.jpg    a9ccf2bac522d25dd5c847beb7982c9.jpg

          扁平氣缸                                     1.5折波紋氣缸                                 多折波紋吸盤


          4.1、扁平吸盤

          壓縮行程短,可實現快速搬運;

          適合搬運表面平整的物件;

          適合水平或者垂直方向的重型搬運及翻轉動作。

          4.2、1.5折波紋吸盤:

          壓縮行程較大,可適當對表面不平整物件進行高度補償;

          適合搬運表面不平整或者彎曲的物件;

          適合水平或者垂直方向的搬運及輕微翻轉動作。

          4.3、多折波紋吸盤:

          壓縮行程大,可較大程度地對表面不平整物件進行高度補償;

          適合搬運表面不平整或者彎曲的物件;

          負載能力有限,不適合于快速搬運及翻轉動作。

          五、真空吸盤的選型計算:

          一般情況下,可根據供應商的樣本或者跟供應商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤及配套件。

          真空吸盤選型時一般考慮如下幾個技術參數:

          5.1、吸力:

          是指真空吸盤用于垂直提升時能抓取、提升物件的最大重量,這個數據跟真空吸盤的有效吸附面積及真空壓力成正比。

          F=P X S

          其中:F----吸力

          P----大氣壓與真空吸盤內部的壓力差值,即真空度

          S----有效吸附面積

          5.2、側向力:

          是指真空吸盤用于側向提升過程中能抓取、提升物件的最大重量。這個數據跟真空吸盤的吸力及摩擦系數有關。

          FL=F X μ =F X S Xμ

          其中:FL----側向力

          F----吸力

          P---大氣壓與真空吸盤內部的壓力差值,即真空度

          S---有效吸附面積

          μ----摩擦系數

          摩擦系數的參考值如下表:

          工件表面類型

          摩擦系數μ

          備注

          潮濕或者油性的表面

          0.1~0.4


          光滑平整表面(玻璃、石板、塑料、金屬)

          0.5


          粗糙平整表面(干燥)

          1


          5.3、安全系數:

          上述計算所得的吸力或者側向力的數值只是理論值,在實際的應用中還得考慮很多因素,比如吸盤的大小及形狀,工件的表面粗糙度、形狀、硬度,搬運速度,翻轉動作等等,這樣在真空吸盤選型時就必須考慮安全系數。

          一般情況下,安全系數K≥2。

          安全系數的參考值如下表:

          工件類型或者工況類型

          安全系數K

          備注

          光滑平整工件表面

          2


          光滑平整工件表面高速移動或翻轉

          4


          粗糙或者不規則工件表面

          4


          紙箱包裝

          4


          軟袋包裝

          6



          常用熱門產品

          • SU系列標準氣缸
            活塞密封采用異型雙向密封結構,尺寸緊湊,有儲油功能;為鋁管米字型,無拉桿,防腐性能好評;與ISO15552標準氣缸相比,同缸徑SU…
          • 3V1系列電磁閥
            電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件,屬于執行器; 并不限于氣動。電磁閥用于控制壓縮氣體流動方向,工廠的機械裝置一般都由氣…
          • 空氣過濾器AF2000~AF5000系列
            無錫斯麥特AF過濾器結構輕巧緊湊;壓力損失小,分水效率高;AF3000以上過濾器水杯外有高強金屬保護罩,使用安全可靠;過濾精度高…
          • SDA系列薄型氣缸
            氣缸缸體與前后蓋螺紋連接,強度好,維修方便; 缸體內徑精加工后再作硬質氧化處理,耐磨、耐久性好; 活塞密封采用異型雙向…

          熱門資訊

          最新資訊文章

          關于斯麥特斯麥特產品在線留言網站地圖聯系斯麥特

          無錫斯麥特自動化科技有限公司是一家從事生產 標準氣缸,無桿氣缸, 旋轉氣缸 的實力廠家
          電話:0510-85052936 傳真:0510-85055676
          地址: 無錫市新吳區梅村工業園群興路28號
          E-mail: ccwj139@163.com

          成人爱做视频在线观看